5-ти ступка.....при плавном движении переключает вроде нормально, при резком начинаются глюки, не переключает....при наборе оборотов может просто выбить......насчет аварийного режима не знаю.......дианостика показала ошибки 2311, 2312, 2502, 2500. Первые три сбросились, последняя осталась - самая приятная с вердиктом поменяйте коробку