Слишком мало информации.
В данную коробку льётся специальное масло и в исключительно правильных объёмах.
Масло FUCHS 3353.
Объём меряется на горячую специальным щупом.
Если меняли на специализированном СТО то там должны знать эти детали. Если в "гараже" то лучше срочно ехать к мастерам с правильными руками и оборудованием. Поменять полностью сложно, нужно спец оборудование, поэтому владельцы как правило меняют частично (то что сливается с поддона) и меняют фильтр с прокладкой.
Насчёт "прописки" коробки в мозги авто, не скажу точно, не владею такой инфой.