ставте на яму. залазте в нее и пытайтесь руками крутить туда-сюда, передний кардан. заодно и задний.
обращайте внимание на люфты и звуки в креплении карданных валов, в крестовинах, шлицевых соединениях и т п.
заодно проверте подвесной. подшипник и резинку подвесного.
