Если добрались до разъёма, то там 2 клеммы +,-. На моторчике проверьте сопротивление обмоток (должны быть Омы), но это Вам ничего не даст- может показать килоомы или бесконечность, но это не значит, что обрыв или перегорание обмотки, может просто плохой контакт на щётках, если жидкость попадала. С приходящего разъёма можно померить 12В при нажатии на кнопку стеклоомывателя (скорее всего, что там оно будет). Лучше всё- таки снять моторчик и попробовать разобрать, почистить и смазать. Может из ямы его легче будет снять?
Вы ничего не потеряете, всё равно потом менять, если сгорел. А ездить можно и без него- всё равно ведь не работает, главное жидкость в бачек не заливать.